起重工具按结构不同可分为轻小型起重设备、提升机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手拉葫芦、电动葫芦和普通绞车,大多体积小、重量轻、使用简单方便。除电动葫芦外,绝大多数用人力驱动,适用于工作不繁重的场合。